我把系统上交了 第86节（4 / 4）

  他们结合了人体的步态规律，采用串联弹性储能部件的方法实现外骨骼机械在被动式的跟随人体运动的过程中去进行能量存储，达到节省人体能量消耗的目的。
  一年前他们还在思考传统主动式下肢外骨骼技术，并思考了不同的储能方式例如电力驱动或者液压驱动。但前者续航时间短、输出功率低后者噪声、振动大，控制复杂，灵活性低，
  于是他们根据人体髋、膝关节在正常步态中的受力变化情况，设计出相应的髋关节自适应系统和膝关节变刚度系统，并且基于三态的能量控制策略来实现下肢外骨骼在支撑状态和摆动状态之间的柔顺切换。
  他们的目的是在不妨碍人体正常行走的前提下，实现行走助力。但如今，这个实验还只是理论提出，依旧停留在控制阶段。
  “还是老样子。”二虎摇了摇头，苦笑道。
  却敏学沉思了一下，外骨骼技术实际上只是祝筱用来研究防护服的一部分重要因素，可以说是作为技术支撑的存在，如果这一部分没有解决，那么接下来对防护服的设计也不会有所进展。
  但最重要的还不是这个，而是祝筱对实验的了解。 ↑返回顶部↑